Dipartimento d'Ingegneria

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Descrizione

AUTOGNITY (smart solutions for embedded cognitive cyber physical systems) propone le seguenti tesi:

1) Autonomous Ground Vheicle – Navigation
"Sviluppo di un algoritmo di Obstacle Avoidance e conseguente ridefinizione della traiettoria verso la posizione target diella missione"
- Definizione dei requirements funzionali per l’applicazione – Strategie di avoidance per oggetti statici, per oggetti dinamici, ottimizzazione della nuova traiettoria da seguire per raggiungere la posizione target
- Analisi da letteratura degli algoritmi disponibili e scelta di quelli più adeguati
- Realizzazione in ambiente Mathworks (modelli, simulazioni, generazione codice) delle soluzioni prescelte
- Implementazione della soluzione su sistema di Rapid Control Prototyping per applicazioni AGV – Piattaforma B&R
- Test della soluzione su piattaforma AGV Autognity circolante in laboratorio e verifica delle prestazioni

Sede: Perugia – Università e sede Autognity
Durata: indicativamente 6 mesi

2) Agricolture Precision Farming - Plant Monitoring System
"Sviluppo di un algoritmo basato su acquisizione immagini per il monitoring delle condizioni di salute di piante da frutto e coltivazioni in ambienti agricoli"
- Analisi da letteratura delle tecnologie di monitoring della salute delle piante e delle coltivazioni con focus sulla vite e definizione dei requirements per il monitoring delle condizioni di altezza e volume della vite, Intensità di giallo nelle foglie, presenza di parassiti di e malattie, dimensione del grappolo e densità dell'uva Fasi fenologiche della vite
- Realizzazione degli algoritmi di estrazione delle caratteristiche identificate dai requirements definiti a partire da dati forniti da un sistema di acquisizione immagini basato su camera Intel Real Sense
- Implementazione della soluzione su sistema di Rapid Control Prototyping collegato alla videocamera
- Test della soluzione su piattaforma mobile circolante sul campo e verifica delle prestazioni

Sede: Perugia – Università e sede Autognity
Probabile qualche giornata su Pisa per test sperimentali su trattore
Durata: indicativamente 6 mesi

Per informazioni contattare: Prof. Paolo Valigi, ISARLab (isar.unipg.it)

ALLEGATO

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Contatto

Prof. Paolo Valigi
nopic

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